Über Motorengeräusche im Leerlauf hat auch niemand jemals gemeckert.
Wenn sich ein beweglicher Klopper mit 1-3t annähert, sollte man den schon hören, finde ich.
Da ist‘s wurscht, ob sich das Geräusch nun mehr oder weniger gefällig anhört.
Hauptsache es erschrickt niemand oder quert unbedacht (weil sehbehindert, Kind oder Greis) die Straße, weil das Fahrzeug nicht wahrgenommen wurde.
Mein Spring wird von sich unterhaltenden Spaziergängern auf Feldwegen wahrgenommen, wenn ich mich mit ca. 10-15km/h annähere und noch ca. 15-20m hinter denen bin.
Dann drehen die sich um und gehen langsam auf die Seite.
Angemessene Lautstärke, finde ich.