Ich fürchte da fehlen immer noch ein paar Details.
Also du fährst ganz normal, bremst oder rollst aus bis zum stillstand. Der Fuß bleibt auf der bremse, die Handbremse wird nicht gezogen, das Auto bleibt an, Schlüssel nicht gedreht, wahlhebel nicht bewegt (OK leuchtet im Display). Der Fuß kommt sicher nicht aus versehen auf Gas und bremse gleichzeitig.
Dann nimmst du den Fuß von der bremse und er beschwert sich?
Dann musst du ihn aktiv mit Schlüssel ausschalten, wahlhebel auf N drehen und wieder anschalten um losfahren zu können? Oder reicht es auf N zu drehen und zurück auf D während die bremse getreten ist?